Задача 12.18

Условие:

Найти траекторию точки M шатуна кривошипно-ползунного механизма, если r=l=60 см, MB=l/3, φ=4πt (t - в секундах), а также определить скорость, ускорение и радиус кривизны траектории точки в момент, когда φ=0.

 

Решение: